一、技術原理與核心功能

1. UWB脈沖測距技術

   • 系統基于UWB技術，通過納秒級非正弦窄脈沖（脈沖寬度0.2~1.5ns）實現實時測距，精度可達10~30厘米。

   • 工作原理：人員佩戴防撞標簽（A）與車載基站（B）通過UWB脈沖交互，計算信號飛行時間（TOF），結合光速（3×10^8m/s）得出實時距離L。當L小于預設安全閾值時，觸發聲光報警、標簽震動或蜂鳴提示，實現雙向預警。

   • 技術優勢：抗多徑干擾能力強（多徑衰落≤5dB），數據速率高達數百Mb/s，無累計誤差，無需校準。

2. 北斗差分定位技術

   • 室外場景中，系統通過北斗差分定位技術提升精度。基準站接收衛星信號并與已知坐標比對，生成誤差修正數據，通過4G物聯網卡傳輸至終端設備，將定位精度提升至厘米級。

   • 結合UWB與北斗雙模定位，實現室內外無縫切換，并通過管理平臺實時監控車輛位置，支持電子圍欄劃定與危險區域預警。

3. 分級報警機制

   • 系統支持三級距離設置：

     • 預警距離：提前警示潛在風險；

     • 報警距離：觸發主動報警（聲光提示）；

     • 免報距離：極近距離下暫停報警，避免誤觸。

   • 用戶可根據場景需求自由調節防撞范圍（0~100米），靈活適配不同作業環境。

二、系統核心優勢

1. 高精度與穩定性

   • UWB測距精度達厘米級，適應-40℃~+80℃極端溫度，IP67防護等級確保設備在粉塵、雨水等惡劣環境中穩定運行。

   • 工業級設計支持24小時連續作業，寬電壓供電（DC12-24V）降低部署門檻。

2. 智能化管理擴展

   • 電子圍欄：通過管理平臺劃定虛擬安全區域，無權限人員或車輛靠近時觸發報警，防止越界風險。

   • 無感知考勤：自動記錄人員進出指定區域，生成考勤報表，提升管理效率。

   • 設備電量監控：實時監測標簽與基站電量，低電量時自動發送短信提醒，避免設備失效。

3. 高效部署與維護

   • 設備即插即用，支持無線組網，無需復雜布線，大幅降低安裝成本與時間。

   • 防撞基站支持多標簽同時連接，適用于密集人車交互場景。

三、典型應用場景

1. 工業天車防撞

   • 在天車軌道沿線部署基站，實時監測天車與人員、物料間的距離，防止吊裝碰撞事故。

2. 隧道施工安全

   • 在狹窄隧道內，通過厘米級定位管理工程車輛與施工人員的交互，規避盲區風險。

3. 倉儲物流管理

   • AGV小車與揀貨員協同作業時，系統實時預警接近風險，保障人車高效協同。

4. 電廠高危區域管控

   • 在變電站、鍋爐區等危險區域設置電子圍欄，禁止無權限人員進入，降低安全事故概率。