大家好，我是華星智控的小智，今天給大家帶來的是我們的室內外融合定位方案介紹，所謂的室內外定位融合就是指室內我們采用UWB定位，室外采用北斗定位，用這兩種定位技術融合的方式實現定位，兩種技術的融合會帶來怎么樣的優勢呢，接下來我詳細為大家講解。

首先我給大家來詳細介紹下北斗和UWB這兩種定位技術：      

北斗定位技術想必大家都比較熟悉，北斗系統是我國自主研發的導航系統，打破了美國的GPS壟斷，是我們的國之重器，我們平時用到的手機導航就是用的北斗衛星定位技術。這種技術最大的優點是天上有北斗衛星是免費使用的，只要你是在露天的環境就可以使用北斗定位，而且不需要部署安裝額外的設備，只要你所攜帶的設備支持北斗定位就行了，這種使用的成本就比較低。      

北斗定位的精度有多高呢？這個和你所使用的設備有關系，一般的手機的北斗定位精度在10米左右，我們的專門的北斗定位設備精度可以到2米左右，借助北斗差分基準站則可以做到3厘米左右的定位精度，根據您的具體需求去選擇不同定位精度設備就行了，北斗定位也有缺點，就是室內環境定位就不準了或者說干脆就無法定位了，因此我們就引入了一種室外定位技術，那就是UWB定位技術。

上面我們介紹到衛星定位在室內就定位不準甚至就無法定位了，所以我們引入了UWB定位技術。什么是UWB定位技術呢？UWB技術是一種無線脈沖通信技術，和藍牙、WIFI通信技術相似，UWB技術也是一種短距離的通信技術。我們利用UWB通信技術可以精準測距的原理，來實現定位的功能。利用UWB來定位就需要在空間內部署UWB定位基站，這個UWB基站我們可以把他看做是“北斗衛星”，需要在室內定位就需要室內安裝“北斗衛星”就是我們的UWB定位基站，這個UWB基站需要安裝多少臺呢？這個就需要根據我們實際的環境區設計部署了，這個是個技術活，需要我們專門的技術人員來設計安裝的位置和數量，這個設計你交給我們來負責就行了。我們UWB定位基站有幾款，如圖所示：

接下來我在給大家簡單介紹下UWB的定位原理，如圖所示，我們在需要定位的空間內安裝了若干臺的UWB定位基站，圖中我們把基站叫信號接收機，人員佩戴的定位設備我們叫信號發射源，發射源不斷的發送信號，被現場的接收機接收，接收機會實時計算出信號發射源和自己的距離，通過不同的距離繪制圓圈，得到多個圓圈的交集區域就能鎖定信號發射源的的位置，這就是三角定位的原理。知識點就來了，那就是三角定位就至少要和3個信號接收器通信才能確定發射源的位置。

如下圖所示，通過發射源和定位基站距離的不斷變化，就可以不間斷的計算獲得被定位對象的實時位置了。

室內定位基站分為有線和無線兩種，我們首先來介紹有線通信的系統架構。所謂的有線通信就是設備采用網線和光纖的方式傳輸數據到服務器，有線的基站支持POE供電，所以可以通過一根網線來進行數據通信和設備供電。如右圖所示,有線定位系統由1、數據中心，包括服務器，定位平臺軟件組成。2、數據傳輸，由交換機，網線、光纜組成，將數據傳輸到數據中心服務器。3、定位基站用于采集被定位人員、車輛、物體定位設備發出的定位信號數據。4、定位設備，人員、物資、車輛需要佩戴或者安裝的設備。

免布線系統就是我們的定位基站采用電池供電，不需要布線施工，數據傳輸走定位設備的4G傳輸，如圖所示在1、室內定位終端和免布線的UWB基站通信，完成通信后數據通過4G或者5G發送到本地服務器或者云服務器，位置在定位平臺完成計算。2、在室外區域終端切換成北斗衛星定位，數據通過4G或者5G發送到本地服務器或者云服務器定位平臺完成位置計算。這種方式就是基站采用電池供電省去了布線施工高額的實施成本，安裝快速方便，大大節約了實施成本，縮短了工期。

采用網關通信主要用于解決數據不能上公網的問題，同時定位終端也能實現低功耗、省電，增加續航時間。如圖所示在1、室內定位終端和免布線的UWB基站通信，完成通信后數據通過通信網關發送到本地服務器(云服務器)定位平臺完成位置計算。2、在室外區域終端切換成北斗衛星定位，數據通過通信網關發送到本地服務器(云服務器)定位平臺完成位置計算。

免布線定位基站是我們自研的一款采用電池供電的UWB基站，主要就是用于解決布線施工麻煩和成本高的問題，設備具有如下的一些特點：1、高精度：系統定位精度可以做到10~30厘米。2、長續航：3到5年（定位頻率不同續航時間不同）。3、遠距離：信標通信距離大于100米。4、實時性：位置實時刷新，秒級的延遲。5、免布線：不需要布線施工，安裝簡單，本安防爆。

便攜式終端主要用于室外需要高精度定位的場景使用，它可以實現室外3厘米的定位精度，可以選配5G或者4G專網傳輸模式，設備特點主要有：室外北斗差分精度3厘米。UWB精度亞米?？蛇x配支持NFC門禁刷卡功能。支持SOS一鍵呼救。支持TTS語音報警提示。支持長時間靜止檢測。本安防爆。

定位工卡和便攜式終端對比來說更小巧，方便攜帶，如果室外定位精度要求不高，米級精度就可以的話可以選用工卡樣式的，他的特點有：定位精度優于1米。支持北斗定位支持選配NFC門禁刷卡功能。支持SOS一鍵呼救。支持語音報警提示。支持長時間靜止檢測。本安防爆。

定位工卡可以選配智能發卡機，發卡機支持刷臉發卡，自動充電，人卡自動綁定功能，可以同時放入60張卡，其作用有點類似共享充電寶功能，方便借還還能完成對設備的充電管理，比較適合訪客對象的管理。

融合定位安全帽是個一體式的定位安全帽，我們將安全帽和定位設備做為了一體，主要方便佩戴，定位精度可以做到厘米，器特點有：北斗差分精度3厘米。室內UWB精度亞米。支持選配NFC門禁刷卡功能。支持SOS一鍵呼救。支持TTS語音報警提示。支持長時間靜止檢測。

融合車載終端主要用于車輛定位，帶強磁系統，防拆報警，可以直接車上取電供電，設備也自帶電池，其特點有：北斗差分精度3厘米。UWB精度亞米。支持TTS語音報警提示。支持拆卸報警功能。支持選配電池供電。

差分基準站在室外需要厘米定位精度時候選用，其他的定位精度不需要該設備。

差分基準站是在室外需要厘米級定位精度的時候選配的，一般一個項目只需要1臺，1臺差分基準站覆蓋半徑10公里，一般安裝在房頂等空曠區域。

如圖所示是我們UWB無線基站的安裝照片，基站采用這種電池供電的方式使得安裝起來就比較快速簡單了。

如圖所示是我們通信網關的安裝照片，通信網關是一種低功耗的數據通信技術，空曠區域一臺網關可以覆蓋300多米半徑，采用網關通信人員終端比較省電，缺點就是網關需要布線施工。

接下來我們介紹下系統軟件的功能，軟件系統支持亞米級定位精度，能夠實時展示佩戴標簽的人員、設備或車輛的位置信息。系統支持三維地圖展示，可多視角自由調整查看多層建筑物內人員位置狀況，支持鼠標360度旋轉地圖進行查看。

軟件地圖可以根據現場情況可以實景三維建模，直觀顯示現場情況。

軟件系統可查看任意時間段，任何人的運動軌跡，事后追蹤，軌跡根據需要可保留數月，在地圖上實時顯示人員位置，并記錄人員的軌跡信息，可以回放人員歷史軌跡，幫助管理人員分析和評估工作行為和路徑規劃。

電子圍欄：繪制圓形、矩形、多邊形、圓環等多種形狀的圍欄，對接權限，允許/拒絕+進入/離開四種條件組成靈活圍欄規則，自動布防/撤防，時間自定義。權限管理：自動報警提醒違規行為，確保非授權人員無法進入危險或保密區域。

對危險作業進行管理，設定作業區域，作業時間，作業人員車輛等信息，對作業區域進行監控，非作業人員或車輛進入相關區域系統會自動產生越界告警,對于超出作業時間滯留人員或車輛發出滯留告警。

軟件支持統計設備的工作情況，可以分析設備的工作效率。

在發生告警事件或對指定人員進行嚴控時，系統顯示事件或指定人員的具體位置，同時觸發對應的監控設備，自動調取現場的實時監控畫面。

數據展示：通過數據展示功能可直觀展現各種統計信息和報警信息，如按工種、區域、部門等實時統計人員出勤狀況，實時統計巡檢數據等。

監測人員活動范圍，并在超出預設范圍時發出警報，以防止意外事件發生，監測人員運動狀態，如靜止等，及時發現異常行為并進行報警。人員離崗、串崗、超員、電子圍欄等監控告警功能，車輛超速、偏離線路、違規停車、超時滯留等監控告警功能，一鍵呼救、聲光、短信提示功能、告警事件閉環處理功能、手機查詢與接收告警信息，各類告警觸發條件設置功能可設置。

小智今天的講解完畢謝謝大家，如有疑問可以咨詢我們。