港口作為貨物運(yùn)輸和交換的重要節(jié)點(diǎn)，人員和機(jī)械設(shè)備頻繁活動，存在碰撞風(fēng)險。引進(jìn)一種有效的定位防撞方案，以提高港口安全性、降低事故風(fēng)險、提高工作效率和數(shù)字化管理水平，通過定位掌握人員車輛實時位置。
挑戰(zhàn)： 港口環(huán)境復(fù)雜，人員和機(jī)械設(shè)備活動頻繁，需要一個可靠的定位、防撞系統(tǒng)來防止碰撞事件發(fā)生。

港口人員定位防撞方案是一種專門設(shè)計用于提高港口作業(yè)區(qū)域安全性的系統(tǒng)。在繁忙且常常存在重型機(jī)械設(shè)備運(yùn)作的港口環(huán)境中，確保工作人員安全是一個重要的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)建設(shè)意義如下： 1.提高安全性：顯著降低工作人員在港口作業(yè)時受傷的風(fēng)險。 2.提升效率：通過防止事故的發(fā)生，減少停工時間，提高作業(yè)效率。 3.數(shù)據(jù)分析與報告：收集的數(shù)據(jù)可用于事故調(diào)查和改進(jìn)安全措施。 4.實現(xiàn)自動化：智能化的管控，避免重大安全事故發(fā)生。

1、超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，通過脈沖飛行時間測量設(shè)備之間的實時距離，測距精度亞米級，可以用于人車、設(shè)備和人的防撞。

2、 北斗差分技術(shù)，通過在已知位置放置差分基準(zhǔn)站，將基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號與基于其已知位置的預(yù)期衛(wèi)星信號進(jìn)行比較，基準(zhǔn)站可以確定衛(wèi)星信號中的錯誤。 然后這些錯誤信息傳輸給到該地區(qū)的其他定位終端設(shè)備，這些接終端設(shè)備可以使用這些信息來校正自己的衛(wèi)星信號從而提高定位精度到厘米級。

系統(tǒng)由1.每個人員佩戴的便攜式終端；2.車輛、設(shè)備安裝的車載終端；3.服務(wù)器和服務(wù)器上安裝的定位平臺軟件組成；定位防撞終端數(shù)據(jù)通過4G或者5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器平臺。

車載防撞終端可設(shè)置安全距離，當(dāng)攜帶有便攜式終端人員和車輛或者龍門吊距離小于安全距離將會觸發(fā)危險語音提示預(yù)警,終端同時支持北斗定位，通過北斗獲取人員、車輛、機(jī)械設(shè)備精確位置通過4G傳到服務(wù)器平臺。

UWB+衛(wèi)星定位工卡（HXZK-UBK）融合定位系統(tǒng)結(jié)合了兩種定位技術(shù)的優(yōu)勢，從而能夠在各種環(huán)境下實現(xiàn)更精準(zhǔn)、更可靠的定位,超寬帶技術(shù)和GNGSS是兩種不同的無線定位技術(shù)，它們各自具有獨(dú)特的優(yōu)勢和局限性，通過將這兩種技術(shù)融合，可以實現(xiàn)更高精度和更可靠的定位解決方案。

系統(tǒng)可提供實時的人員位置信息，以確保操作人員的準(zhǔn)確監(jiān)測和追蹤，實時更新人員位置，并在系統(tǒng)中顯示其當(dāng)前位置。

監(jiān)測人員活動范圍，并在超出預(yù)設(shè)范圍時發(fā)出警報，以防止意外事件發(fā)生，監(jiān)測人員運(yùn)動狀態(tài)，如靜止、行走、奔跑等，及時發(fā)現(xiàn)異常行為并進(jìn)行報警。人員離崗、串崗、超員、電子圍欄等監(jiān)控告警功能，車輛超速、偏離線路、違規(guī)停車、超時滯留等監(jiān)控告警功能，一鍵呼救、聲光、短信提示功能、告警事件閉環(huán)處理功能、手機(jī)查詢與接收告警信息，各類告警觸發(fā)條件設(shè)置功能可設(shè)置。

對危險作業(yè)進(jìn)行管理，設(shè)定作業(yè)區(qū)域，作業(yè)時間，作業(yè)人員車輛等信息，對作業(yè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，非作業(yè)人員或車輛進(jìn)入相關(guān)區(qū)域系統(tǒng)會自動產(chǎn)生越界告警,對于超出作業(yè)時間滯留人員或車輛發(fā)出滯留告警。

      軟件系統(tǒng)可查看任意時間段，任何人的運(yùn)動軌跡，事后追蹤，軌跡根據(jù)需要可保留數(shù)月，在地圖上實時顯示人員位置，并記錄人員的軌跡信息，可以回放人員歷史軌跡，幫助管理人員分析和評估工作行為和路徑規(guī)劃。

系統(tǒng)可以設(shè)置危險報警給相關(guān)管理人員發(fā)送短信，第一時間提示管理人員。

對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提供統(tǒng)計報表和數(shù)據(jù)可視化，幫助管理人員了解人員活動情況和趨勢。提供定制化報表功能，以滿足不同用戶的需求和監(jiān)管要求。

設(shè)置人車、人和設(shè)備的安全距離，當(dāng)人車距離小于安全距離觸發(fā)報警提示，提高港口安全性、降低事故風(fēng)險、提高工作效率和數(shù)字化管理水平。