無線脈沖測距是怎么實現的呢？如圖所示，測距終端2002，會按照一定的通信頻率發起請求測距的脈沖信號，終端2001收到2002的脈沖信號后，會回復一個脈沖信號，通過脈沖信號在兩個終端之間的飛行時間乘以脈沖飛行速度，就可以計算出兩個終端的距離，我們測距終端的測距精度可到10厘米。

如圖所示為2001和2002的實時測距情況，這個圖片是我們測距終端配置軟件的顯示界面，通過軟件我們可以直觀的看到測距的情況，通過配置軟件可以設置終端的相關參數。

脈沖測距技術，相比于其他技術有什么特點呢？特點1是，精度高，測距精度可以做到穩定的10厘米，并且不會產生累積誤差；特點2，在使用過程中不需要校準，也不需要維護；特點3，該技術不受工廠粉塵，水汽環境影響定位精度；特點4，測距終端安裝方便，只需供電就可以使用，設備采用工業級標準設計，防護等級IP67，支持365天連續運行。

測距終端可選配485或者網口輸出數據，可以根據需要選擇其中一種數據輸出接口，終端支持Modbus-RTU通信協議，方便和PLC對接，網口輸出支持UDP和TCP通信協議，同時還可選配4G通信方式獲取數據。

如果需要定位天車吊鉤的時候，我們怎么做呢？天車吊鉤是隨小車運動的，無法采用直接供電的方式安裝設備，這個時候我們就使用我們帶電池供電的測距標簽，在吊鉤上安裝該標簽，通過該標簽和小車上終端的實時測距，從而獲得吊鉤的實時高度，接下來我們介紹測距標簽。

如圖所示，是我們的測距標簽，該標簽采用1800毫安時可充電鋰電池供電，1赫茲頻率可連續工作3個月以上，采用IP、六七防水防塵等級設計，標簽背面帶有強磁鐵，可以直接吸附，固定在金屬表面。

如圖所示，吊鉤定位現場測距終端安裝圖，從圖中可以看到我們在小車上安裝了2個天線，一個天線測量和大車的距離，一個天線測量和吊鉤的距離。

下面，我們來說下天車定位終端在安裝時候需要注意的事項，第一，在去現場安裝之前需要提前準備好安裝支架，供電線、電工膠帶、安裝用的螺絲刀，扳手、老虎鉗，調試用的筆記本電腦等工具；

第二，需要提前準備天線安裝支架立桿，支架立桿用于安裝定向天線，支架高度建議不低于0.5米；第三，終端天線安裝要求，相互測距的定向天線最好處于同一水平高度，由于測出來的距離是天線到天線的距離，所以要求測距天線之間正中心相對；第四，互相測距的天線之間需要保證可視，中間不能存在遮擋；第五，為了保證最好的定位效果，天線要求和墻壁或者金屬面之間保持間隔40厘米以上的距離。

天線朝向如圖所示，要求互相測距的天線之間處于同一水平面，大車上的定向天線2，朝向原點定向天線一；大車上的定向天線3，朝向小車定向天線4，原點定向天線一，朝向大車定向天線2，小車定向天線4朝向大車定向天線3。

如圖，是一些定位現場天車安裝的照片,從照片上可以可以看到天線安裝的情況，互相測距的基站要處于同一高度，讓天線正中心保持相對可視。

如圖，是一些天車定位項目現場的照片，圖片中是我們第二代測距終端，我們可以根據現場情況選擇采用全向或者定向天線。

如圖，是一個煉鋼天車定位現場照片，圖片中箭頭所指的地方就是大車測距終端的安裝位置。

如圖，是一個鋼卷庫天車定位的現場照片，主要實現對吊鋼卷天車的定位。

如圖，是一個廢鋼庫天車定位的現場照片

如圖，還是一個煉鋼廠天車定位照片