礦山人車定位系統主要基于北斗RTK技術和室內UWB融合定位技術，實現對室內外人員、車輛的實時精確定位，采用4G/5G網絡通信技術將人員、車輛的實時位置傳輸到管理平臺，實現對人員、車輛的集中管控北斗RTK技術可以實現室外3厘米級的精確定位。室內UWB融合定位技術可實現30厘米的定位精度保障室外定位的一致和無縫切換。

定位系統架構：礦山車輛人員定位系統如下圖所示，主要由差分基準站(高精度定位選配)，車輛定位終端，人員定位終端(智能定位安全帽)，服務器和定位管理平臺組成，定位管理平臺開放AP接口支持二次開發。

定位終端介紹：有便攜式融合厘米級精度終端，普通精度2~3米終端，長續航版終端和安全帽終端幾種。

如下圖所示是便攜式終端的佩戴照片

智能安全帽適用的場景：智能安全帽可實現北斗RTK定位，室內UWB定位攝像頭，語音通信，近電報警，脫帽報警，電子圍欄，長時間靜止不動報警，跌倒報警等功能，適用于工地，隧道，化工廠，鐵路，變電站等場景。

定位精度：安全帽支持選配北斗RTK定位功能定位精度北斗衛星北斗衛星定位精度高可到士3厘米；支持選配UWB定位，室內定位精度可到
10~30厘米。

車輛融合定位終端介紹：車輛融合定位終端室外支持北斗RTK定位精度土3厘米，室內支持UWB精確定位，采用IP67防護等級設計，金屬機身堅固耐用可提供二次開發接口接入第三方平臺，設備采用分體式設計模式，外接天線放置于車輛頂部，實現對車輛的精確定位功能。

數字孿生 -三維實景建模：系統支持三維實景建模，在三維實景地圖中實時顯示人車物的準確位置，實現個性化、可視化功能，實現工廠智能制造。

系統功能介紹 一軌跡回放：定位系統可查詢被定位對象的歷史運動軌跡，實現歷史事件回溯功能。一年內任意時段定位數據快速檢索多目標軌跡多倍速回放。回放軌跡同時動態呈現人員活動的熱力分布。

系統功能介紹一虛擬電子圍欄：定位系統可通過軟件將某區域設置為電子圍欄區域，未經授權人員進入圍欄區域就會觸發報警，終端會蜂鳴提示，同時后臺收到報警信息。這個功能有助于我們防止人員進入危險區域從而觸發安全事故。電子圍欄可設置的種類包括進入告警，出去告警，超員告警，超時告警等類型。

系統功能介紹一自動統計：在系統上設置考勤區域，系統將記錄人員進出考勤區域情況，自動生成考勤報表軟件分部門訂制考勤任務可實現平面區域考勤和立體空間區域考勤統計人員的出勤/準時 /遲到/早退天數考勤結果及進出區域全記錄導出到EXCEL文件。

系統功能介紹 -一鍵呼救：SOS一鍵呼救功能，定位標簽帶有一鍵呼；救按鍵，在突發緊急情況下可以通過一鍵呼救按鈕呼救，救援人員收到信息后可以快速定位，及時到達事發現場救援。

系統功能介紹一提供API接口：在系統實時監控大屏首頁，實時顯示監控區域員工、外來車輛及人員、訪客以及承包商各類不同人員的位置及數量實時在地圖上顯示所有人員的位置，動態顯示人員數量，以及分區域、分類別顯示統計數量。

系統功能介紹一開放API接口：系統免費開放API接口賦能智能應用，支持和其他平臺數據對接，支持UDP,TCP,HTTP多種接口通信協議方式，支持與PCCDNC、APS、MES、LES、SPC等系統集成應用。

部分應用案例介紹：